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绝对值多圈编码器在同步控制中的优势

伺服电机市场更多的关注在体积小而薄,分辨率高而价格低的编码器上,对于“绝对值编码器”的理解,也是仅停留在能“停电记忆”的“绝对值”其中的一个功能上。在传动轴上加装工业以太网绝对值多圈编码器,在同步控制中带来了明显的优势

1,每一个运动轴,在调试初始化零点对齐后,绝对值坐标不再改变,是几乎永久性可确定的,每个轴与其他轴的位置关系,在绝对值坐标上是几乎永久性可确定的。

2,用工业以太网将所有传动轴上的绝对值编码器高速联网,时钟同步找回时间同步点,所有外挂的绝对值多圈编码器可视在同一个“同时”对齐的绝对值位置坐标上。

3,以此绝对值位置坐标,虚拟一个移动轴,所有运动轴与此虚拟移动轴跟随,同步跟随。这是并行算法思维。

4,调试中找到响应度最慢的那个轴,虚拟轴以照顾那个最慢的轴,或者称为“主轴”,其他所有运动轴与虚拟运动轴跟随同步,相当于跟随“主轴”同步。

5,由于以太网的快速及同步时钟的找回,所有运动轴的同步计算相当于是并行的,与传动误差与磨损无关,与负载不同负载变化无关,不确定性最小。运动同步控制算法简单,项目成功性高。

6,调试时有绝对值位置坐标可做参考,可做记录,调试成功后不再改变。调试人工低,不需要返回再调试的人工低,可靠性安全性高。减少了不确定性,最终是大大节省项目成本与用户使用成本的。

运动控制的多轴同步控制,如果机械上有条件,就在传动轴上加装工业以太网绝对值多圈编码器(必须是机械齿轮箱式的,不然就显得多此一举了),犹如你打游戏过关时加了“外挂”了   ,多开了一个“天眼”,将前面要做的事看得清清楚楚,轻松过关。

泰迦电子

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