绝对值多圈编码器在同步控制中的优势

伺服电机市场更多的关注在体积小而薄，分辨率高而价格低的编码器上，对于“绝对值编码器”的理解，也是仅停留在能“停电记忆”的“绝对值”其中的一个功能上。在传动轴上加装工业以太网绝对值多圈编码器，在同步控制中带来了明显的优势。

1，每一个运动轴，在调试初始化零点对齐后，绝对值坐标不再改变，是几乎永久性可确定的，每个轴与其他轴的位置关系，在绝对值坐标上是几乎永久性可确定的。

2，用工业以太网将所有传动轴上的绝对值编码器高速联网，时钟同步找回时间同步点，所有外挂的绝对值多圈编码器可视在同一个“同时”对齐的绝对值位置坐标上。

3，以此绝对值位置坐标，虚拟一个移动轴，所有运动轴与此虚拟移动轴跟随，同步跟随。这是并行算法思维。

4，调试中找到响应度最慢的那个轴，虚拟轴以照顾那个最慢的轴，或者称为“主轴”，其他所有运动轴与虚拟运动轴跟随同步，相当于跟随“主轴”同步。

5，由于以太网的快速及同步时钟的找回，所有运动轴的同步计算相当于是并行的，与传动误差与磨损无关，与负载不同负载变化无关，不确定性最小。运动同步控制算法简单，项目成功性高。

6，调试时有绝对值位置坐标可做参考，可做记录，调试成功后不再改变。调试人工低，不需要返回再调试的人工低，可靠性安全性高。减少了不确定性，最终是大大节省项目成本与用户使用成本的。

运动控制的多轴同步控制，如果机械上有条件，就在传动轴上加装工业以太网绝对值多圈编码器（必须是机械齿轮箱式的，不然就显得多此一举了），犹如你打游戏过关时加了“外挂”了   ，多开了一个“天眼”，将前面要做的事看得清清楚楚，轻松过关。

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