工业以太网绝对值多圈编码器安装在传动输出轴上,可以简化同步问题、效率和可靠性问题。绝对值坐标位置可在每个传动轴上获得,无不确定性,定位准确,无零,容错效率高。绝对值坐标与其他运动轴的相互位置关系可以很容易地实现多轴同步和联动。
机械齿轮箱绝对值多圈编码器的核心是可靠性和独特性编码。在使用中首次调试对齐零位后,不应有错误的代码和零位置丢失。由于安装在传动后的输出过程端,其精度和响应直接对应于加工精度和响应,其与其他轴的关系也非常简单。首次零点对齐后,确定各轴的绝对值坐标,不受传动误差、传动机械磨损和加工过程端负载变化的不确定性的影响。每个轴的位置关系仅与其运动控制有关,这是一个真正的多轴同步控制系统大闭环。
在考虑多轴运动控制时,应尽量避免每个单轴的不确定性有时间验证编码器反馈数据是否错误,是否需要等待单轴找到零。在多个运动轴控制中,只要有一个轴数据错误,或无法判断是否错误,就会导致整个系统的混乱、停机,甚至事故。因此,我一再坚持的电子多圈是用计数器计数多圈,特别是在停电状态下的微功耗计数圈,其不确定性。由于使用绝对值多圈编码器的功能,绝对值多圈编码器的核心问题不容忽视。
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